アーム付搬送ロボットのスマイルロボティクスが、配膳・下膳の自動化に向けた実環境（宿泊施設内レストラン）における試験運用を実施

〜ロボティクス技術の社会実装・実用化を見据えた開発（共同開発・受託開発も含む）を積極的に進めています〜

スマイルロボティクス株式会社（本社：東京都文京区本郷、代表取締役社長：小倉崇、以下「スマイルロボ」）は、野口観光グループの野口リゾートマネジメント株式会社（本社：北海道登別市、代表取締役社長：野口秀夫）が運営する「源泉のお宿湯河原千代田荘」のメインダイニングさくらにて、開発中の「アーム付搬送ロボットACUR-C」の試験運用を実施しました。

■試験運用の内容
今回の試験運用は、施設側のオペレーションに合わせて「下膳」にフォーカスして実施しました。
具体的な一連の動作は以下の通りです。

タブレットでテーブル番号を指示
ロボットが自律移動で障害物を回避しながら指定のテーブルに移動
アームを使ってトレイを体内の棚に回収
（別の空トレイをテーブルに設置）※動画では割愛
再び自律移動で障害物を回避しながら所定の下膳口まで移動
回収したトレイを下膳口に置く

※ロボットは配膳も対応可能です

お客様が食べ終えた後の実際の食器には、汁物が残っていたり、バランス悪く積まれていたり等もありましたが、落下させてしまう等のトラブルもなく、想定通り一連の動作を実現することが出来ました。

■アーム付搬送ロボットACUR-Cの試験運用の様子（動画）

動画URL：https://youtu.be/hoMuS6HPHxI

■アーム付搬送ロボットACUR-Cの試験運用の様子（写真）

アーム付搬送ロボットACUR-C@湯河原千代田荘 by スマイルロボティクス

■アーム付搬送ロボットACUR-Cとは
人手不足や人件費高騰に悩まされ、更にコロナ禍で苦しむ飲食店・宿泊施設・介護施設等に対して、配膳・下膳を全自動・非対面で行えるようにし、スタッフは「人にしか出来ないおもてなし業務」に注力することで、オペレーション改善および売上・利益貢献を目指して開発中のロボットです。
※ACUR-C：Autonomous Clear Up Robot Type-C（読み方：アキュラシー）

その大きな特徴は、
◎既存の配膳ロボットとは異なり「ロボットアーム」を有する
◎既存の配膳ロボット同様に「自律移動」が可能である

これらによって「つかむ」「はこぶ」を完全自動で行い、店員もお客様もお皿の乗せ換えをする必要がなくなり、配膳・下膳の無人化を実現しました。

▼スマイルロボ　ACUR-Cのご紹介
https://www.smilerobotics.com/product

※この成果は、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の助成事業の結果得られたものです。

■今後の展開について
今回の試験運用にて確認出来た各種技術の有効性と新たに得られた課題を踏まえて、スマイルロボは引き続き、ロボットの社会実装・実用化に向け、様々な環境下での試験運用を行い、追加開発を行って参ります。
つきましては「アーム付搬送ロボット」の導入・試験運用にご興味のある施設関係者の方は、お気軽にお問い合わせください。（飲食店・宿泊施設・介護施設・商業施設など）

また「アーム付搬送ロボット」に限らず、ロボティクス技術の社会実装・実用化を見据えた開発全般（共同開発・受託開発含む）も積極的に進めています。
ロボットを使って解決したい課題をお持ちの事業者様など、ご興味のある事業者様はお気軽にお問い合わせください。

▼スマイルロボ　ソリューション事業のご紹介
https://www.smilerobotics.com/solution

■源泉のお宿湯河原千代田荘について
自家源泉の露天風呂＆大浴場があり、海鮮三昧膳とミニビュッフェが人気の宿泊施設

住所：〒259-0314 神奈川県足柄下郡湯河原町宮上 637
館内施設：展望大浴場＆露天風呂（6F）、展望中浴場「替わり風呂」（6F）、大浴場＆サウナ（1F）、ダイニングさくら・宴会場つばき、カラオケルーム、麻雀ルーム、フロント、ロビーラウンジ、休憩室、喫茶、売店、喫煙ルーム、洗濯室、公衆電話
URL：https://chiyoda-sou.com/

■野口観光グループについて
北海道登別市に本社を構え、北海道に17ヵ所、箱根・湯河原に4ヵ所の宿泊施設を有するグループ企業